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同步带这样应该是可以的了
时间: 2020-11-22浏览次数:
同步轮计算方法。大家好我是一名 DIY CNC 的初學者,我對(同步輪的計算)這方面的認識不多希望大家可以 幫一幫忙我想做一台 cnc 等離子切割機,我的驅動方式就是用 86 的電機加同步帶

  同步轮计算方法。大家好我是一名 DIY CNC 的初學者,我對(同步輪的計算)這方面的認識不多希望大家可以 幫一幫忙我想做一台 cnc 等離子切割機,我的驅動方式就是用 86 的電機加同步帶,問題是 我用的是(20

  大家好我是一名 DIY CNC 的初學者,我對(同步輪的計算)這方面的認識不多希望大家可以 幫一幫忙我想做一台 cnc 等離子切割機,我的驅動方式就是用 86 的電機加同步帶,問題是 我用的是(20 齒 x60 齒 T5 同步輪 T5x 的同步帶)(比率是 3:1)(20x20x1.5 的齒條)齒輪是 20x1.5)請問我如何可以計算出,電機的參數和脉冲量我是用作 mach3 的設置 沒看得明白就看看這圖,和我想做的近 分度圆直径=齿数*模数; 20T*M1.5=30 分度圆周长=分度圆直径*3.14=30mm*3.14=94.2mm (就是说齿轮在齿条上完成一整 转 360 度后的行程距离) 电机无细分情况下每步是 1.8 度, 360/1.8=200 (是所需脉冲让齿轮完成一整转) 如驱动设置 8 细分,电机每步角度=1.8/8=0.225 度, 360/0.225=1600 (在 8 细分下所需脉冲 让齿轮完成一整转),更简单计算 200*8=1600 都是一样. 同步轮 3:1, 1600*3=4800 (在 8 细分及 3:1 同步轮减速下所需脉冲让齿轮完成一整转), Mach 要求输入是所需脉冲完成 1mm 行程; 所以答案就是 4800/94.2=50.96 分辨率约=0.02mm, 1/50.96=0.0196mm (每发送一个脉冲,机器实际移动的行程) 如要求更高分辨率,驱动设在 16 细分 4800*2/94.2=101.91, 分辨率更能达 0.009mm(低于一 个丝). 先看看理解吧,以上应该没有算错. 东方嘉宏的网站有个电子齿轮的网页版计算软件,一算就出来了? ? 一般现在市售的步进电机的分度, 这个问题一直困扰着大部分工控设计者。 步进电机一般多 为了 2、4、8、16-------等细分数。这种细分数在分度的时候总是存在分度脉冲数和角度不 匹配的现象。如 脉冲转动一圈,如此为 1.1111111111-----个脉冲,这在累加到后, 总有无法重合的地方,总有一个小数被丢掉。这也就造成了分度不准确的情况。 我就这次的一个实例介绍一下本次设计的方法: 本机要求分割每分为 42 等份以下任意等份,用同步带轮拖动主轴。要求在转动 4 圈以后 终重合程度不大于 0.1 度,要求是非常的高了。为了减少累计误差,将步进细分数 16 细分, 也就是 6 脉冲一圈。但是这个 6 脉冲和 360 度也是怎么也无法计算完整的。如此算 下来,每度的脉冲数为 17.777777777---------。这也是无法完成的一个数据。程序上来说基 本是无法实现这一分度的了。 后来我想到, 如果程序上无法实现, 能不能在机械上做文章呢?如果把步进转动到某一个数 值,而主轴刚好转动一圈或者一度,这样应该是可以的了。那个脉冲数和 360 度就应该是 一个完整的倍率关系,和 6 相近的就只 7200,如此,如果给步进电机 7200 脉冲那么电 机将多转动了 800 的位置。这种情况下,我将从动同步带轮也放大一个相应的比值,这时 主轴就会因为转动比的关系而刚转动一圈。通过计算这个转动比的关系为 7200: 6=1.125。设计时,我将主动轮和从动轮按 1:1.125 倍的关系来设计。按 1:1.125 的 倍率关系来计算到同步轮的齿数为 56:63(感觉这是的比值)。 通过装机的实践。以上设计方案,完全达到我的机器理想状态。 为此,基本上解决了,步进电机分度不准的问题。 附图为程序编写方式: 解答有关同步轮的疑问 问:计算传动比:步进电机接 18 齿同步轮,与 90 齿同步轮用带传动,同步轮另一端是 20 齿的齿轮,齿轮与齿条啮合?请将具体计算过程和原理列出来! 答:传动比=从动齿数/主动齿数=90/18 齿条是线速度。 问:在雕刻机上面使用,电机轴径是 8mm,同步轮铝合金,要求传动精度很高,同步轮频 繁的正反转,我想问问这种同步轮配合在电机轴怎么比较好?考虑了以下几种情况: 1.过盈配合,不用键和顶丝了,比较紧,但不好装配,装配时敲敲打打对电机有影响,还有 就是轴用光轴还是有一点扁的好? 2.用键配合,配合不太紧,这个好装配,但是电机频繁正反转,感觉运行长了还是会松? 3.过盈配合+顶丝,有人介绍这么用,但是感觉顶丝力小有点不起作用了,是不是多余? 4.用顶丝,配合也不太紧,但顶丝很小,顶的力不大,感觉也会松? 5.装配时用什么粘胶配合使用是不是更好? 6.同步轮铝合金材料, 如果比较紧的话, 单边过 盈量多少比较合理? 答:过盈配合!热进热出。 单边过盈量 0.05-0.08%比较合理。温度 180°C。 同轴度好,平 衡好,承载力大。
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